すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 植山 博文

  同志社大院

• 坂口 浩之

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

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