坂口 浩之 | 同志社大
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概要
関連著者
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辻内 伸好
同志社大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学工学部
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坂口 浩之
同志社大
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小泉 孝之
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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植山 博文
同志社大院
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坂口 浩之
同志社大院
著作論文
- すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 215 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御に基づく多指ハンドの把持制御(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)