植山 博文 | 同志社大院

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概要

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関連著者

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 植山 博文

  同志社大院

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 坂口 浩之

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

• 横川 隆一

  同志社大

• 古田 潔史

  同志社大院

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著作論文

• すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 216 可変剛性行列を用いた把持制御
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 1204 位置制御に基づく多指ハンドの物体把持特性

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