744 筋電信号による動作識別を用いた多指ハンドのマニュピレーション(支援機器, OS-22 福祉工学)
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概要
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In this research, the control technique of the robot hand, which used EMG signals measured on the skin surface, was proposed. The signals corresponding to motions were quantitatively generated from EMG signals using linear multiple regression models. A learning process is needed in this method, but it takes only a short time. By using the generated signals, discernment of hand motions and adjustment of grasping force were realized. In this paper, In order to prove the validity of this technique, the experiment, which used the robot hand, was conducted. And subjects was able to adjust grasping force with this method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
米田 光宏
オムロン(株)技術本部センシング&コントロール研究所
-
吉田 光宏
同志社大
-
米田 光宏
同志社大院
-
吉田 光宏
同志社大院
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
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