岩崎 正裕 | 同志社大院

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概要

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関連著者

• 岩崎 正裕

  同志社大学大学院工学研究科

• 岩崎 正裕

  同志社大院

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 竹下 光夫

  岡山大学工学部産業技術創生学

• 竹下 光夫

  岡山大学 寄付講座 産業・技術創生学

• 竹下 光夫

  岡山大学

• 田中 雄一郎

  新キャタピラー三菱(株)

• 田中 雄一郎

  同志社大院

• 丸林 尚史

  同志社大院

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著作論文

• 1P1-I05 ステレオ視ビジュアルサーボシステムを用いた 3 次元高精度追従制御
• 439 スライディングモード制御器を用いた未知環境に対する接触制御
• 526 分散型スライディングモード制御を用いた2自由度マニピュレータの運動制御(柔軟アーム/マニピュレータの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 126 可変超平面を有するスライディングモード制御器を用いた未知の環境に対する力制御(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
• 129 ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いたマニピュレータの力制御

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