613 フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームロボットの振動抑制 : 搬送質量が変化する場合
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-10-10
著者
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
竹下 光夫
岡山大学工学部産業技術創生学
-
小林 祐之輔
岡山大学大学院システム工学専攻
-
竹下 光夫
岡山大学 寄付講座 産業・技術創生学
-
竹下 光夫
岡山大学
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