有限要素法による McKibben 型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル

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概要

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• 2010-03-25

著者

• 則次 俊郎

  岡山大学大学院

• 野崎 孝志

  岡山大学大学院自然科学研究科

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