1306 パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(流体アクチュエータ,一般講演)
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概要
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The purpose of this study is to develop a high contractile pneumatic rubber muscle constructed with a nylon band and a expansion unit. The developed rubber muscle can operate by converting an expansion displacement of an expansion unit to an contraction displacement and can obtain high amount of contraction length. In this paper, the structure and the fundamental characteristic of the developed artificial muscle are described.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-04-20
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
上川 幸夫
岡山大学
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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