1A2-B04 ネット型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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To develop a wearable assist device, an device which are light weight, flexible and can put on along the human body is expected. Therefore pneumatic rubber artificial muscle as a small light weight actuator fitting the human body flexibly has been used. In this paper, the planar actuator can put on along the human body and the net type actuator for taping of which has high stretchiness of actuator oneself by using pneumatic rubber artificial muscle have been developed, applied it to an assist device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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