MF212 空気圧ゴム人工筋を用いた膝部パワーアシストウェアの開発(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
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概要
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This study has developed a power assist wear for knee joint. To construct a light weight and soft power assist device, a pneumatic rubber artificial muscle is used as an actuator. This paper shows the structure and operation of the device. Some experimental results illustrate the availability of the developed power assist wear.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-30
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
滝本 亮
元岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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