2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this study, we try to develop the cloths type assist device to support those human's standing up motion, which is one of necessary and frequent movements in our daily life. The developed assist device consists of pneumatic rubber artificial muscle. It makes easy to wear in daily life to improve the QOL. In this paper, after describing a structure of the assist device, the effectiveness for assist of standing motion is verified through some experiments.
- 2008-06-06
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
末長 大輔
岡山大
-
杉野 真哉
岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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