1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
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概要
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In this study, a control system for a power assist glove is proposed. By using the proposed system the power assist glove can follow with a reference value measured with a data glove. In this paper, the structure of the developed glove is discussed, and then the control system based on the data glove is described. Finally, the effectiveness of the proposed system is verified experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
-
加藤 真知子
岡山大
-
門脇 陽子
岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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