125 積層型空気圧多関節アームの開発(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The goal of this study is to develop a layered pneumatic multi-joint arm using pneumatic actuator which aims to assist patient's holding and nursing work of transportation etc. The multi-joint arm using pneumatic actuator which uses the rubber tube to drive each joint to secure safety when coming in contact with the human body. As a result, a flexible structure can be achieved. A structure and a basic characteristic of the air pressure actuator and the arm are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-17
著者
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