1A1-J11 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第1報:コンセプト提案
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概要
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We propose a novel noncontact object manipulation method by multiple air jets. By actively controlling the air jet speed and its direction for the object, it can be floated with arbitrarily position and orientation in the air. This paper describes the concept, related works, predicted technical problems and applications.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
小林 稔
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
小林 稔
NTT
-
小林 稔
Nttサイバーソリューション研究所
-
岩城 敏
広島市立大学
-
則次 俊郎
岡山大
-
鈴木 由里子
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
鈴木 由里子
Ntt サイバーソリューション研
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
岩城 敏
広島市大 大学院
-
小林 稔
Ntt サイバーソリューション研
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
岩城 敏
広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻
-
則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
-
矢内 正典
SMC(株)
-
岩城 敏
広島市立大
-
則次 俊郎
岡山大学
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