2P1-E16 リンク機構を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The purpose of this study is to develop a walking assist machine for the elderly or handicapped person. The walking assist machine consists of a linkage mechanism in order to achieve weight saving and safety action. The linkage mechanism is designed to assist the femur and toe during walking. As a result, this walking assist machine is useful for walking for the elderly. The effectiveness of the walking assist machine is verified by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
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