3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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As for a wearable device, it is required that it is small, is light, and be flexible from the viewpoint of the human friendliness. The pneumatic rubber artificial muscle is useful as the actuator that satisfied these demands. In this study, the power assist glove driven with a thin seat rubber artificial muscle is newly developed to attempt the making to compact, and the assist of both bending and extending of the finger possible.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
間嶋 準平
岡山大
-
守本 崇昭
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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