ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2) : 障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動(制御の新理論とモーションコントロール1)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 則次 俊郎

  岡山大学大学院

• 平岡 延章

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 則次 俊郎

  岡山大

• 平岡 延章

  高松高専

• 平岡 延章

  高松工業高等専門学校

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