1A1-J12 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第2報:平面1自由度実験システム
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概要
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We have been studying a novel noncontact object manipulation method by multiple air jets. As a first step for this study, this paper describes one degree-of-freedom planar experimental system. Employing a simple P control law with bilateral bias air jet, we have successful position control experimental results with respect to step response and disturbance response.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
小林 稔
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
小林 稔
NTT
-
小林 稔
Nttサイバーソリューション研究所
-
則次 俊郎
岡山大
-
鈴木 由里子
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
鈴木 由里子
Ntt サイバーソリューション研
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
岩城 敏
広島市大 大学院
-
小林 稔
Ntt サイバーソリューション研
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
岩城 敏
広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻
-
森政 皓
広島市大
-
矢内 正典
SMC
-
矢内 正典
SMC(株)
-
岩城 敏
広島市大
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