空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2007-11-15

著者

• 佐々木 大輔

  岡山大学大学院

• 則次 俊郎

  岡山大学大学院

• 高岩 昌弘

  岡山大学大学院

• 則次 俊郎

  岡山大

• 正子 洋二

  岡山大学大学院自然科学研究科

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