2A1-3F-F2 人体の清拭作業への空気圧多指ソフトハンドの応用
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概要
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空気圧ソフトメカニズムは機構をゴム材料で構成し空気圧により駆動されるため, 人間への安全性が求められる場面での運用が有効である。本研究では, 空気圧ソフトメカニズムにより構成される5指のソフトハンドを人体の清試作業に応用し, 実験によりその有効性を検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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