2A1-3F-D7 空気圧ゴム人工筋を用いたウエアラブルパワーアシスト装置
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概要
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空気圧ゴム人工筋を用いて, 人体各部位の関節の動作を支援するウェアラブルパワーアシスト装置を開発した。実験によりその有効性を確認するとともに, その実用化に向けて解決すべき問題点を明らかにする。
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