2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
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概要
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The purpose of this study is to develop a power assist wear for lower limb. A high contractile pneumatic muscle has been developed in order to realize the power assist wear without a link mechanism. In this paper, the structure and of the developed muscle is described, and then the power assist wear applying this muscle is described.
- 2009-05-25
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
三木 義貴
岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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