2P2-A28 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
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概要
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In this study, the assist device of standing motion has been developed to assist an independent life of elderly or physically handicapped person. The developed assist device consists of a pneumatic rubber artificial muscle and a orthosis. Since it is a wearable type, so it can be used in various places. In this paper, after describing a structure of the assist device and control system for ankle joint, the effectiveness for assist of standing motion is verified through some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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