1P1-N06 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル下肢訓練装置(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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In this study, the bilateral type pneumatic wearable master-slave training device is developed in order to feed back a force information to the trainer. In this paper, the structure of the developed device is discussed, and then the validity of the proposed device is evaluated from the experiments that assume rehabilitation of a knee.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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