2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
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概要
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In this study, a training device for an upper limb constructed with pneumatic muscles has been developed. This device has three and one degree of freedom at a shoulder and elbow, respectively In this paper, the effectiveness of this device is discussed from a cooperative movement using a proposed device.
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
中西 克文
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
-
井上 皓二
岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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