橋本 浩一 | 東北大学大学院
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概要
関連著者
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橋本 浩一
東北大学大学院
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橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
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橋本 浩一
岡山大学工学部
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橋本 浩一
東北大学 大学院 情報科学研究科
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橋本 浩一
岡山大学 工学部
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鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
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則次 俊郎
岡山大学工学部
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則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
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則次 俊郎
岡山大学大学院
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高岩 昌弘
岡山大学大学院
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鏡 慎吾
東京大学工学部
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橋本 浩一
東北大学
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橋本 浩一
大阪大学 工学部
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高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
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則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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木村 英紀
大阪大学工学部
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田中 浩平
岡山大学大学院工学研究科
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則次 俊郎
岡山大
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木村 英紀
大阪大学基礎工学部
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海老根 巧
大阪大学工学部
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進藤 康孝
東北大学工学部機械知能・航空工学科|現、東京工業大学大学院理工学研究科
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高岩 昌弘
岡山大
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小原 健
東北大学大学院医学系研究科麻酔・救急医学講座疼痛制御科学分野
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青木 篤人
川崎重工業株式会社システム技術開発センター
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岩谷 靖
東北大学大学院情報科学研究科
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熊谷 正朗
東北学院大学工学部IT教育委員会
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渡部 渓
東北大学大学院情報科学研究科
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近藤 真
東北大学大学院情報科学研究科
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繁田 脩
東北大学大学院情報科学研究科
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井上 貴博
日立製作所
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橋本 浩一
大阪大学大学院
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五十嵐 康伸
奈良先端科学技術大学院大学
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高岩 昌弘
岡山大学工学部
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森 友一朗
株式会社 エフエスエムラボ・ジャパン
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蘇 昭仁
岡山大学工学部
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須賀 康博
岡山大
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筒井 慎吾
岡山大
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冨家 滋晃
岡山大学
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則次 俊郎
岡山大学 工学部
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木村 英紀
東京大学工学部
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小倉 佐織
大阪大学工学部
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橋本 浩一
大阪大学工学部
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川端 將司
大阪大学
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熊谷 正朗
東北大学大学院工学研究科
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熊谷 正朗
東北学院大学工学部
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熊谷 正朗
東北学院大学 工学部 機械知能工学科
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槙 優一
東北大学大学院情報科学研究科
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五十嵐 康伸
奈良先端科学技術大学大学院大学情報科学研究科論理生命学講座
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熊谷 正朗
東北大
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須賀 康博
岡山大学大学院
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木村 英紀
大阪大学
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五十嵐 康伸
国立精神・神経医療研究センター
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小原 健
東北大学大学院情報科学研究科
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青木 篤人
川崎重工業(株)システム技術開発センター
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冨家 滋晃
岡山大
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筒井 慎吾
岡山大学工学部
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槙 優一
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
著作論文
- ビジュアルサーボ-VI : ビジュアルトラッキング
- ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-IV : 位置ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-III : ロボット制御の基礎
- ビジュアルサーボ-II : コンピュータビジョンの基礎
- 視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御
- 2A1-66-087 視覚サーボにおける中継画像生成法の比較
- 隠れにロバストなビジュアルサーボ
- 視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定(無線分散ネットワーク,一般)
- ビジュアルサーボ-I : ビジュアルサーボとは
- 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)
- Linux系OSによるリアルタイム制御
- 画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィードバック制御
- 714 アクティブエアサスペンションの低圧化による省エネルギー制御(ロボ・メカIII)
- 710 空気圧シリコンシートを用いた触覚情報呈示装置(ロボ・メカI)
- 2P1-47-081 ゴムボールを用いた多自由度フレキシブルアクチュエータの開発
- ヨーヨーのモデリングと視覚フィードバックによる実現
- 空気圧システムのブレークスルーを目指して
- RT-Linuxに基づく視覚サーボシステムの開発
- 冗長な特微量に基づく視覚サーボ
- ビジュアル・サーボイング
- ビジュアルサーボイング : 非線形オブザーバアプローチ
- ビジュアルサーボイング -非線形制御アプローチ-
- H^∞制御理論に基づくロボットの視覚フィードバック制御
- 視覚フィードバック制御 - 静から動へ
- ビジュアルサーボイング - 最適制御によるアプローチ -
- 第12回 IFAC 国際会議に出席して
- 線形近似モデルによるロボットのH_∞制御
- 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡
- 1992 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'92) に出席して
- 並列計算方式を用いた適応等化器
- 逐次型最小2乗法の並列計算ア-キテクチャ
- 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定
- 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定(実験,フレッシュマンセッション及び一般)