橋本 浩一 | 東北大学 大学院 情報科学研究科
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概要
関連著者
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橋本 浩一
東北大学 大学院 情報科学研究科
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橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
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荒井 翔悟
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渡部 渓
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奥 寛雅
東京大学大学院情報理工学系研究科
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尾川 順子
宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ
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東北大院情報科学・システム情報
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橋本 浩一
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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野中 謙一郎
武蔵工業大学
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野中 謙一郎
武蔵工大
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吉畑 友太
東北大
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松川 隆典
東北大
著作論文
- ビジュアルサーボ-VI : ビジュアルトラッキング
- ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-IV : 位置ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-III : ロボット制御の基礎
- イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 画像計測--パターン計測部会企画)
- ビジュアルサーボ-II : コンピュータビジョンの基礎
- ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
- 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング
- 隠れにロバストなビジュアルサーボ
- センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析
- 高速最適センサスケジューリング
- ビジュアルサーボ-I : ビジュアルサーボとは
- 簡単お手軽きれいなリアルタイムOS(アイ・サイ問答教室)
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)
- 解説 ビジュアルサーボにおける予測と感度 (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
- 1P1-F14 小型ヘリコプタの協調制御(飛行ロボット・メカトロニクス)