1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
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概要
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This paper proposes a weighted feature selection technique for visual servoing with occlusion recovery. The proposed control algorithm selects a set of correctly extracted image features, and it estimates all image features from the correctly extracted image features. The control input signal is calculated by using the selected image features with weight in order to reduce discontinuities caused by the change of the selected set.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
-
橋本 浩一
東北大学 大学院 情報科学研究科
-
岩谷 靖
東北大学大学院情報科学研究科
-
岩谷 靖
東北大学
-
橋本 浩一
東北大
-
松川 隆典
東北大
-
岩谷 靖
東北大 大学院情報科学研究科
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