2P2-C16 標準イーサネットと接続可能なリアルタイムネットワークの提案

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概要

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• This paper describes a concept of a new real-time network system by introducing a novel technique into a layer-2 network switch. Our goals are two-fold : (1) millisecond-order real-time communication, which is required in high-speed robot control applications, and (2) interoperability with the standard 100BASE-TX Ethernet. The operation of the proposed switch is described and the results of preliminary evaluation are presented.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 青木 良輔

  日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所

• 鏡 慎吾

  東北大学大学院情報科学研究科

• 鏡 慎吾

  東京大学工学部

• 青木 良輔

  (社)産業環境管理協会 環境技術センター

• 青木 良輔

  日本電信電話株式会社 Nttサイバーソリューション研究所

• 青木 良輔

  東北大

• 橋本 浩一

  東北大

• 橋本 浩一

  東北大学

• 鏡 慎吾

  東北大学情報科学研究科

• 青木 良輔

  (社)産業環境管理協会lca開発推進部

• 鏡 慎吾

  東北大学

• 青木 良輔

  日本電信電話株式会社NTTサービスエボリューション研究所|東北大学

• 鏡 慎吾

  東北大

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