実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発
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概要
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本論文では, 汎用ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムのアーキテクチャと試作システムについて述べる.設計されたビジョンチップコントローラは, ビジョンチップにインストラクションを供給するとともに処理結果の情報を取得し, それをフィードバックするといった一連の処理をボトルネックなく行う.新しく提案するストールの発生しないパイプラインアーキテクチャSPARSIS(Stall-less Pipeline Architecture for Real-time Information processing System)の採用により, 高い時間分解能での実時間性を保証することができる.試作されたシステムはクロック周波数40MHzで動作し, 100nsの時間分解能を実現した.また実際にビジョンチップを実装して視覚処理実験を行った.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-01
著者
-
石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石井 抱
東京農工大学電気電子工学科
-
小室 孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
-
鏡 慎吾
東京大学大学院情報理工学系研究科
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