汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では汎用のプロセッシングエレメント(PE)を用いた新しいビジョンチップアーキテクチャを提案する.本アーキテクチャはロボットビジョンなどのさまざまな応用にも対応可能な十分な汎用性を保ちつつ, 多数のPEを1チップ上に集積するために非常にシンプルな構造をもっている.また, 視覚フイードバックに必要とされる1msのオーダでさまざまな視覚処理を行うことが可能であることをシュミレーションによって示した.更に, このアーキテクチャに基づいた試作チップをFPGAを用いて製作し, 動作を確認した.また, フォトディテクタ(PD)を含むフルカスタム回路の設計を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-02-25
著者
関連論文
- 口唇形状の時間変化に基づく日本語子音認識(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式、及び一般)
- 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール(立体撮像,高精細撮像,特殊撮像,および一般)
- 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン
- 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡
- 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案
- キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造
- マイクロビジュアルフィードバックシステム
- 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ(コンパイラ)
- 高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成(高機能イメージセンシングとその応用)
- 超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用(画像・映像処理)
- LC_003 超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価(C分野:ハードウェア)
- 単眼カメラを用いた携帯機器向け空中タイピングインターフェース(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- 高速ビジョンを用いたビデオモザイキング(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
- 感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 学習進度を反映した割引率の調整
- ダイナミクス整合にもとづく感覚運動統合 : ターゲットトラッキングにおける戦略の学習
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
- 高速バッティングロボットシステムの開発
- 高速センサフィードバックに基づく把握行動
- 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
- 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
- センサフュージョン : センサネットワークの情報処理構造(センサネットワーク論文)
- 投げ上げカメラによる広範囲画像センシング(高機能イメージセンシングとその応用)
- ダイナミック回路を用いた320×240画素ビジョンチップ(高機能イメージセンサとその応用)
- 超並列・超高速ビジョンを用いたビジュアルインピーダンス
- 超高速インテリジェントビジョンシステム
- 超高速インテリジェントビジョンシステム
- 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計
- プログラマブルな超高速ビジョンチップの設計および試作
- 3-1 超並列ビジョンチップの設計と試作
- 高速対象追跡ビジョンチップ
- DS-3-5 高速ビジョンを用いた特徴点追跡による3次元形状復元(DS-3. 高フレームレート映像技術の最前線〜高フレームレート化がもたらす映像処理の新たな展開〜,シンポジウムセッション)
- 多点瞬時解析高速ビジョンによる運動/変形物体のリアルタイム三次元センシング
- C_012 高速画像認識のための超並列ビジョンプロセッサの設計(C分野:ハードウェア)
- メモリ共有型マルチSIMDアーキテクチャを有する高性能ビジョンプロセッサの設計(集積回路技術とアーキテクチャ技術の協調・融合へ向けた,プロセッサ,並列処理,システムLSIアーキテクチャ及び一般)
- メモリ共有型マルチSIMDアーキテクチャを有する高性能ビジョンプロセッサの設計(集積回路技術とアーキテクチャ技術の協調・融合へ向けた,プロセッサ,並列処理,システムLSIアーキテクチャ及び一般)
- ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV(VLSI設計支援システム, システム開発論文)
- 再構成可能光インタコネクションを用いた階層的並列処理システム
- 階層的並列処理のための自由空間光インターコネクションモジュール
- 階層的並列処理のための自由空間光インターコネクションモジュール
- 再構成可能な光インターコネクションを用いた並列処理システム
- 光インターコネクションを用いたシステムのための並列アルゴリズムの構築(並列処理)
- 特異値分解を用いた光インターコネクションのアライメント解析
- 光インターコネクションを有するシステムにおける並列処理アルゴリズム
- 高速フィードバック技術の最先端(実感させる…人間・音楽・演奏)
- 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動
- 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境仮想接触システム
- MK-5 戦略ソフトウェア創造人材養成プログラム(大型プロジェクト紹介,学術系企画)
- 128×128画素を有する画像モーメントセンサの開発(イメージセンシング技術とその応用)
- ビジョンチップシステムのためのプログラミング開発環境
- 高速・高感度ビジョンチップのための画素内A-D変換を行う光検出回路の検討
- ビジョンチップシステムVCS-IVを用いたソフトウェア撮像制御
- ビジョンチップシステムVCS-IVを用いたソフトウェア撮像制御(アナログ・ディジアナ・センサ,通信用LSI)
- ビジョンチップのための動的再構成可能なSIMDプロセッサ(画像処理,画像パターン認識)
- ソフトウェアA-D変換を用いたビジョンチップの固定パターンノイズ除去手法
- ビジョンチップシステムのためのソフトウェア開発環境の構築
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- PE結合機能を持つ汎用デジタルビジョンチップの設計
- PE結合機能を持つ汎用デジタルビジョンチップの設計
- 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発
- 会長就任にあたって創立50周年迎えるSICE : 科学技術の構造の変化を学会の力に
- デジタルビジョンチップのためのモーメント抽出アーキテクチャ
- 1msビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ
- 1msビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ
- 1msビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ
- 超並列・超高速ビジョンを用いた1ms ターゲットトラッキングシステム
- 超並列・超高速ビジョンシステムを用いたビジュアルフィードバック
- 高速カメラを用いた仮想物体とのインタラクションにおける同期精度向上(高機能イメージセンシングとその応用)
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法
- ビットブレーン特徴分解を用いたモーメント計算法
- ディジタルビジョンチップのためのソフトウェアA-D変換手法(イメージセンシング技術とその応用)
- ビジョンチップのためのソフトウェアA-D変換とその動的制御(高機能イメージセンサ)
- コンピュテーショナルセンサの研究の歴史と今後の展開
- ディジタルビジョンチップのためのソフトウェアA-D変換方式の検討
- ディジタルビジョンチップのためのソフトウェアA-D変換方式の検討
- 通信遅延を考慮したセンサ選択手法(ディジタル信号処理)
- 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発
- 未来へ : 50年の歴史から学ぶもの
- 分散リアルタイムセンシングによる高速動作獲得技術(人間支援のための分散リアルタイムネットワーク)
- S^3PEアーキテクチャに基づくデジタルビジョンチップとその高集積化
- S^3PEアーキテクチャに基づくデジタルビジョンチップとその高集積化
- 複数視点による同時撮像を行う高速書籍電子化システムのための三次元変形推定と展開画像合成(テーマセッション,実世界文字認識と理解)
- 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
- 新たな一歩の重み : 変える勇気と変えない勇気
- 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発
- ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
- S^3PEアーキテクチャに基づくデジタルビジョンチップとその高集積化
- ディジタルビジョンチップとその応用
- 複数視点による同時撮像を行う高速書籍電子化システムのための三次元変形推定と展開画像合成
- 6-2 高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法(第6部門 映像処理)
- 2-4 動的対象への投影型拡張現実感(第2部門VR関連技術とその応用)
- 高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション
- 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム
- 11-11 スタンドアロン高速ビジョンシステムの試作(第11部門 情報センシング,マルチメディアストレージ,情報ディスプレイ)
- 4-9 書籍電子化のための単画像からの高精細化手法の検討(第4部門 メディア工学2)
- 3-3 デジタル応用に向けた変形する紙の高速な反射特性の取得(第3部門 質感認知に関わる画像の解析・表現)
- 自動めくり機を搭載する適応的撮像型の高速書籍電子化システム(画像認識,コンピュータビジョン,システム開発論文)