2P2-C13 ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
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概要
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This paper presents a control method of a helicopter via feature-based visual servoing. The helicopter has no sensors or computers. The experimental result demonstrates the effectiveness of the control method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
-
鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東京大学工学部
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岩谷 靖
東北大学大学院情報科学研究科
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岩谷 靖
東北大学
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橋本 浩一
東北大
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橋本 浩一
東北大学
-
徳多 正行
東北大
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岩谷 靖
東北大 大学院情報科学研究科
-
鏡 慎吾
東北大学
-
鏡 慎吾
東北大
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