人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定
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概要
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我々はこれまで,加速度センサの信号と画像上の運動情報の対応づけにより,固定カメラ視野内から特定の携帯端末等を所持する人物を見つける技術を開発してきた.本稿では,カメラの代わりにMicrosoft 社 Kinect センサーを用いるとともに,加速度センサに加えて角速度センサも用いることによって,人物の特定のみではなく携帯端末等の所持部位や向きも推定するための方法を提案し,その実験結果を報告する.提案手法では,慣性センサのデータを入力,Kinect からの情報を観測としたパーティクルフィルタにより慣性センサの姿勢を推定する.Kinect が検出する各関節についてこの処理を並行して実行し,推定結果が十分に収束した関節が慣性センサの所持部位であると判断する.
- 2013-05-09
著者
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