ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2006-07-10

著者

• 石川 将人

  京都大学

• 岩谷 靖

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 岩谷 靖

  東北大学大学院情報科学研究科

• 岩谷 靖

  東北大学

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