ハイブリッドシステムの制御-III : 解析手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2007-09-15
著者
関連論文
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 (特集 産業界に貢献する制御技術の最前線)
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化
- 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング
- 隠れにロバストなビジュアルサーボ
- 線形行列不等式を用いた特異点回避を伴う冗長マニピュレータの制御
- センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析
- 高速最適センサスケジューリング
- ハイブリッドシステムの制御-III : 解析手法
- 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
- ハイブリッドシステムの制御-I : 総論
- ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御
- 非線形システムに対するモデルマッチング量子化
- 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証
- 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性
- 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器
- ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器
- 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術
- 離散値入力型制御における最適動的量子化器
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
- 1P1-F14 小型ヘリコプタの協調制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-C13 ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
- 1A1-B15 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性
- サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析
- サンプル値区分的アファインシステムの最適制御と CPU の高速・省電力化制御への応用
- サンプル値区分的アファインシステムの可制御性
- 離散値入力型制御系の実践的設計法 : 動的量子化器を用いたアプローチ
- マルチレート制御系の動的量子化
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- Power Packetization for 2-power-source × 2-load Connection (電子通信エネルギー技術)
- 量子化信号による制御(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- AI-3 数理的手法を用いたバイオロジー(AI-3.数理的手法を用いたバイオロジー,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
- 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- 量子化信号による制御
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- 2電源2負荷間における電力のパケット化
- 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2006)に参加して(国際会議の報告)
- マルチエージェントシステムの制御 : 導入と準備
- 2電源2負荷間における電力のパケット化(エネルギー技術,半導体変換技術,一般)
- 2電源2負荷間における電力のパケット化