2A1-E03 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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A wearable robot to send independently a daily life is expected in order to reduce a physical burden of a care worker. Previous wearable devices have been constructed with a high stiffness material such as metal. In this study, a flexible wearable device consisted with light and flexible materials such as a rubber tube is developed. This device supports a shoulder movement. In this device, a sheet-like and a bend pneumatic rubber muscle are used to measure the performance when the each actuator is used as the actuator for the device. In this paper, the structures of each actuator and the device are described, and then the effectiveness of this device is discussed experimentally.
- 2011-05-26
著者
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