空気圧ソフトメカニズムを用いた人間親和型ロボット

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概要

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• 日本フルードパワーシステム学会の論文
• 2008-11-15

著者

• 高岩 昌弘

  岡山大学大学院

• 高岩 昌弘

  岡山大学大学院自然科学研究科

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• 平成24年春季フルードパワーシステム講演会報告
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• 2P2-O04 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発(感覚・運動・計測)
• 2A1-E03 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
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• 2A2-I10 積層型空気圧アクチュエータを用いた座位支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御)
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• 406 空気圧駆動による4足移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 2P2-E07 空気圧ゴム人工筋を用いた寝返り支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
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• 2P1-E09 片麻痺患者用膝部支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
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