リアルタイムOSを用いたフルードパワーシステムの制御 (特集 コンピュータとネットワークを活用したフルードパワー)

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概要

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著者

• 高岩 昌弘

  岡山大学大学院

関連論文

• リアルタイムOSを用いたフルードパワーシステムの制御 (特集 コンピュータとネットワークを活用したフルードパワー)
• 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
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• 1118 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• J1102-2-1 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
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• シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用
• 3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1307 ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置(流体アクチュエータ,一般講演)
• 1306 パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(流体アクチュエータ,一般講演)
• 1110 平面状アクチュエータを用いたパワーアシストウェアの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測
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• ニューラルネットワークを用いた音声認識精度の向上 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
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• 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発
• 1106 Muscle string を用いたアクティブサポーターの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 2P1-S-084 空気圧ゴム人工筋を用いた足首部歩行支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-083 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-049 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具"ASSIST"の開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-001 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-K1 空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1014 外乱オブザーバを用いた自動車用電動パワーステアリングの復元性能の改善(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 125 積層型空気圧多関節アームの開発(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
• 123 積層型空気圧多関節アームを用いた柔軟接触作業(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
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• 710 空気圧シリコンシートを用いた触覚情報呈示装置(ロボ・メカI)
• 2P1-47-081 ゴムボールを用いた多自由度フレキシブルアクチュエータの開発
• 『油空圧学会に望む』
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• 1003 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
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• 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
• 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
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• 外乱オブザーバの空気圧システムに対する有効性
• 空気圧ソフトメカニズムを用いた人間親和型ロボット
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• 544 ゴム人工筋を用いた人体装着型パワーアシスト装置の開発
• 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
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• 2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
• 1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
• 1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
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• J1102-2-3 装着者の体重を利用した歩行支援シューズの開発([1102-2]ライフサポート(2))
• 2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
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• 1P1-G03 シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
• 1P1-F22 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
• 1A1-F26 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
• 1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 ROBOMEC 2011参加記
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行
• 第28回日本ロボット学会学術講演会に参加して
• 第1回日中国際共同ワークショップ等の国際交流事業に参加して
• フルードパワー研究 空気圧分野10年間の動向 : 制御
• IFPEX 2005見学記(空気圧編)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
• 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発(第1報)外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール (日本フルードパワーシステム学会論文集)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
• 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 : 第1報 : 外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール
• 平成24年春季フルードパワーシステム講演会報告
• 1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
• 2P2-O04 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発(感覚・運動・計測)
• 2A1-E03 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
• 2A1-F01 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置(ウェアラブルロボティクス)
• 2P1-H05 筋電図・筋音図を用いた人間の意思反映法(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-I10 積層型空気圧アクチュエータを用いた座位支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御)
• 306 音声認識による身体支援装置の制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-E02 装着者の状態を反映可能な上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の制御法(ウェアラブルロボティクス)
• 406 空気圧駆動による4足移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 2P2-E07 空気圧ゴム人工筋を用いた寝返り支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発
• 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御
• 2P1-E09 片麻痺患者用膝部支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 2P1-H09 空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電位信号に基づく手首リハビリ訓練装置の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-H04 頭皮上脳電図(EEG)を用いたブレインマシンインターフェイス(BMI)の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-J10 容積可変タンクによる省エネルギ機構を有する小型空気圧供給システムの開発(アクチュエータの機構と制御)

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