フルードパワー研究 空気圧分野10年間の動向 : 制御

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概要

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• 日本フルードパワーシステム学会の論文
• 2010-03-15

著者

• 高岩 昌弘

  岡山大学大学院

• 高岩 昌弘

  岡山大学大学院自然科学研究科

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• フルードパワー研究 空気圧分野10年間の動向 : 制御
• IFPEX 2005見学記(空気圧編)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
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• 平成24年春季フルードパワーシステム講演会報告
• 1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
• 2P2-O04 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発(感覚・運動・計測)
• 2A1-E03 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
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• 2A2-I10 積層型空気圧アクチュエータを用いた座位支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御)
• 306 音声認識による身体支援装置の制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
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• 406 空気圧駆動による4足移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 2P2-E07 空気圧ゴム人工筋を用いた寝返り支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
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• 2P1-E09 片麻痺患者用膝部支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
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