多自由度空気圧アクチュエータを用いた手首リハビリ支援装置の開発 (特集 ニューアクチュエータ--次世代を担うアクチュエータの動向)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- リアルタイムOSを用いたフルードパワーシステムの制御
- 空気圧アクチュエータの基礎と応用 : 空気式パラレルマニピュレータの医療福祉分野への応用
- 外乱オブザーバの空気圧システムに対する有効性
- 空気圧ソフトメカニズムを用いた人間親和型ロボット
- 健康福祉機器へのフルードパワーの応用
- 多自由度空気圧アクチュエータを用いた手首リハビリ支援装置の開発 (特集 ニューアクチュエータ--次世代を担うアクチュエータの動向)
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 ROBOMEC 2011参加記
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行
- 第28回日本ロボット学会学術講演会に参加して
- 第1回日中国際共同ワークショップ等の国際交流事業に参加して
- フルードパワー研究 空気圧分野10年間の動向 : 制御
- IFPEX 2005見学記(空気圧編)
- 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 : 第1報 : 外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール