外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
-
空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
-
シリコーンゴムボールを用いた面駆動型ソフトアクチュエータの開発
-
視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御
-
J1102-2-1 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
-
McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
-
パワーアシストウエア (特集 "フルードパワー技術"研究・開発の最前線)
-
ロボット操作システムにおける視線を用いた動作指示の効果(機械力学,計測,自動制御)
-
C03 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳癌触診シミュレータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
-
空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御
-
ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ
-
シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用
-
3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
総論 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
-
ゴムを用いた電磁アクチュエータによる顕微作業用多自由度精密ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
-
コンテナクレーンの振れ止め制御技術の実用化
-
機械の起振力推定とその相殺による能動防振支持制御
-
同期式能動防振支持の能動制振による安定化
-
能動防振支持の同期モード制御
-
空気圧サーボ系の学習ポジカスト制御
-
視覚センサを用いたロボットマニピュレータの非接触倣い制御
-
アクティブエアサスペンションの最適制御
-
ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
-
ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)
-
ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
-
ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動(機械力学,計測,自動制御)
-
ステッピングモータの脱調を利用したソフトアクチュエーション
-
ステッピングモータ駆動平行2輪車の操舵特性と物体の協調搬送
-
ステッピングモータ駆動平行2輪車の反力制御と物体の協調搬送
-
スライディングモードにより姿勢安定化したステッピングモータ駆動平行2輪車の速度・位置制御
-
ステッピングモータ駆動平行2輪車のスライディングモード姿勢制御
-
ステッピングモータ駆動平行2輪車の閉ループ姿勢制御
-
2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発
-
画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィードバック制御
-
空気圧システムのブレークスルーを目指して
-
RT-Linuxに基づく視覚サーボシステムの開発
-
冗長な特微量に基づく視覚サーボ
-
フィードバック誤差学習を応用したフレキシブルアームの軌跡制御(機械力学,計測,自動制御)
-
コーチ型スキル学習支援装置におけるスキルの評価(機械力学,計測,自動制御)
-
613 フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームロボットの振動抑制 : 搬送質量が変化する場合
-
1209 機械特性を考慮したフィードバック誤差学習によるフレキシブルアームの制御
-
1208 コーチ型スキル学習支援装置の支援法の検討
-
1120 コーチ型スキル学習支援装置による学習(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
-
1118 人の腕の運動モデルを応用したフレキシブルアームの制御(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
-
ゴム人工筋の制御性能
-
ニューラルネットワークを用いた大型液晶基板搬送ロボットの学習制御(機械力学,計測,自動制御)
-
外乱オブザーバを用いた空気圧マニピュレータの力制御
-
褥瘡(じょくそう)予防を目的とした体圧分散マットの開発(機械力学,計測,自動制御)
-
0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
-
小型コンプレッサを用いた空気圧アクティブサスペンションの制御
-
エネルギー回生形空気式アクティブサスペンションの開発
-
ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発
-
ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発
-
ERダンパを用いたゴム人工筋マニュピレータの減衰補償
-
2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
-
外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御
-
皮膚電気反射を利用したマスタ支援型ロボットによる人体に対する安全接触倣い作業
-
ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる三軸微動ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
-
ゴム膜を用いた電磁アクチュエータの基本特性(機械力学,計測,自動制御)
-
ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
-
岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
-
アクティブエアサスペンションの低圧駆動による省エネルギー制御
-
周波数フィルタを応用したハイブリッドエアサスペンションの省エネルギー制御
-
マスタ支援による人間とロボットの協調接触動作制御
-
空気圧ロボットの制御系設計とインピーダンス制御への応用
-
マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ニューラルネットワークによるモデル規範協調手法
-
マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ファジィ推論による協調手法
-
空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向
-
Newテクノロジー 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット
-
2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
-
1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
-
1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
-
1P1-F03 手指の屈曲・伸展動作支援機能を備えたパワーアシストグローブの開発
-
2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
視覚情報の処理にファジィ推論と最ゆう度を用いた物体の識別
-
自由曲面を目標形状とする溶接ビード仕上げロボットの開発
-
空気式パラレルマニピュレータを用いた多自由度柔軟倣い作業
-
外乱オブザーバを用いた空気式リアサスペンションの予見制御
-
外乱オブザーバによる空気式サスペンションの制御器の設計
-
予見フィードフォワード制御による空気圧駆動式アクティブサスペンションの性能向上
-
空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御
-
空気圧モータを用いた二重倒立振子の制御
-
空気圧シリコーンゴムシートを用いた触覚情報呈示装置の開発
-
ERダンパの感覚呈示装置への応用
-
外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットの制御性能向上
-
仮想ダイナミックダンパを用いたサスペンション制御
-
シート制御による車両の乗り心地改善の研究 : 周波数成形最適制御の応用
-
エアースライダーを用いた重量物搬送システムの制御
-
空気圧システムにおける先端的制御理論の役割と効果
-
揺動形空気圧ソフトアクチュエータの開発
-
空気圧ソフトアクチュエータを用いた管内移動ロボットの開発
-
電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発
-
進行波形超音波モータを用いた小形マニピュレータの制御性能
-
学習ポジカスト制御法による空気圧ロボットの高速位置決め
-
ロバスト極配置理論による空気圧シリンダの速度制御と位置決め制御
-
マスタスレーブ方式による人間とロボットの協調制御
-
(97)デザイン科目への取り組み : ロボットの製作とコンテスト(第25セッション 創成教育(V))
-
面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた搬送対象物の位置制御
-
ゴム人工筋のロボット制御への応用
-
生活支援ロボットのための圧力検出型ソフト触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク