安藤 文典 | 川崎重工

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概要

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関連著者

• 安藤 文典

  川崎重工

• 則次 俊郎

  岡山大学工学部

• 則次 俊郎

  岡山大学工学部システム工学科

• 山中 孝司

  ブリヂストン

• 山中 孝司

  (株)ブリヂストン

• 則次 俊郎

  岡山大学大学院

• 吉川 智之

  (株)ナブコ

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学機械理学科

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学 情報処理センター

• 田中 稔弘

  岡山大学

• 安藤 文典

  川崎重工業(株)

• 安藤 文典

  岡山大学工学部

• 安藤 文典

  岡山大学大学院

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学工学部機械工学科

• 則次 俊郎

  岡山大学 大学院 自然科学研究科

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学 工学部

• 則次 俊郎

  岡山大学

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著作論文

• ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット
• ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
• ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)
• ゴム人工筋の制御性能

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