山中 孝司 | ブリヂストン
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概要
関連著者
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山中 孝司
ブリヂストン
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安藤 文典
川崎重工
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香川 利春
東京工業大学 精密工学研究所
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則次 俊郎
岡山大学工学部
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藤田 壽憲
東京工業大学精密工学研究所
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則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
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山中 孝司
(株)ブリヂストン
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則次 俊郎
岡山大学大学院
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木村 哲也
東京工業大学 総合理工学研究科
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堂田 周治郎
岡山理科大学機械理学科
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堂田 周治郎
岡山理科大学 情報処理センター
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田中 稔弘
岡山大学
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安藤 文典
川崎重工業(株)
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安藤 文典
岡山大学工学部
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花檀 武志
三菱電機(株)
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部機械工学科
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則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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堂田 周治郎
岡山理科大学 工学部
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則次 俊郎
岡山大学
著作論文
- ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット
- ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)
- 人工筋アクチュエータを用いたパワーアシスト回路( インテリジェント・システム)
- 人工筋アクチュエータの非線形モデル