ロングストローク動作可能なマッキベン型ソフトアクチュエータの開発 (生活を支援するフルードパワー)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 堂田 周治郎

  岡山理大

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学工学部機械工学科

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学工学部知能機械工学科

関連論文

• 1509 ホバークラフト機構付き車いすの開発(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 柔軟湾曲アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(機械力学,計測,自動制御)
• 0709 リニアエンコーダ付柔軟空気圧シリンダの開発と応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
• 1417 ロングストローク型ゴム人工筋の改良と応用(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• ロングストローク動作可能なマッキベン型アクチュエータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• ロングストローク動作可能なマッキベン型ソフトアクチュエータの開発 (生活を支援するフルードパワー)
• 2G1-2 柔軟空気圧シリンダを用いた手首リハビリテーション機器の試作(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 702 ANSYSを用いた光-流体変換素子の解析と設計(変換素子・動特性・安定)
• 湾曲型空気圧ソフトアクチュエータの開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
• 1201 空気圧駆動ゴム製ハンドの開発
• W103 柔軟ひずみセンサの改良と応用(生体計測1)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1107 柔軟ひずみセンサを用いた空気圧駆動ゴム製ハンドの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 0707 長変位型ゴム人工筋の改良とパワーアシスト装置への応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
• 0702 自己保持機能を有する2位置3ポート弁の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
• ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用(特別講演1)
• 1501 非接触型湾曲角センサ付き柔軟ロボットアームの開発とその応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 1408 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1401 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 718 柔軟ひずみセンサの空気圧ゴム製ハンドへの応用(ロボ・メカIV)
• 91. ラット用多機能CPM装置の試作
• 1214 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用(機械力学・計測制御III)
• ホバークラフト機構付き車いすの開発
• 1208 小型制御弁の開発とウェアラブル空気圧アクチュエータの制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 1206 ホバークラフト型車椅子の試作(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 1119 小型オンオフ弁と空気圧人工筋を用いた三足移動モジュールの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1114 意志伝達装置を有する空気圧駆動パワーアシスト装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 801 空気圧ゴム人工筋を用いた三足移動モジュールの試作(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
• 1018 ストックウォーキングによる歩行訓練の効率化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1017 ホバークラフト型車椅子の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1002 柔軟空気圧アクチュエータを用いたパワーアシスト装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1001 空気圧ゴム人工筋を用いた三足移動モジュールの試作と制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1006 多重ビット型 ER ダンパの開発
• 906 光-空気圧オンオフ弁の開発と制御
• EHD流体を用いたポンプモジュールの試作(機械力学,計測,自動制御)
• 1102 電気粘性流体を用いたダンパの開発
• 1101 光-空気圧オンオフ弁の開発と解析
• 空気圧サーボ系のロバスト高速位置決め制御 : 機械力学,計測,自動制御
• ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
• 糸状柔軟変位センサの開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
• 光-流体変換素子の原理と特性
• 柔軟ひずみセンサとゴム製空気圧ハンド--導電性塗料を用いた柔軟ひずみセンサの開発と応用 (特集:油空圧とヒューマンインターフェース)
• パワーアシスト用フレキシブルアクチュエーターの開発
• 光アクチュエ-タ (新世代アクチュエ-タ)
• ファン浮上機械のホバリング制御
• 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第46回)岡山理科大学 堂田・赤木研究室
• 予見制御によるエアサスペンションの特性と実現性に関する研究
• 615 振動モータを用いた小型柔軟空気圧弁の開発とその応用(流体工学VII)
• ルポルタージュ 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第46回)岡山理科大学 堂田・赤木研究室
• ゴム人工筋を用いた柔軟湾曲アクチュエータの開発と応用
• C02 プッシュプル動作可能な柔軟空気圧アクチュエータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
• EHD流体を用いたポンプモジュールの解析(機械力学,計測,自動制御)
• ゴム人工筋を用いた柔軟湾曲アクチュエータの開発と応用
• ロッドレス型柔軟空気圧シリンダの開発とその応用(機械力学,計測,自動制御)
• 907 ロッドレス型柔軟空気圧シリンダの試作
• 608 柔軟空気圧アクチュエータの開発
• 空気圧駆動サスペンションの2輪モデルの試作と基本特性
• 715 EHD流体の噴流偏向制御とその応用(ロボ・メカIII)
• W217 パワーアシスト用フレキシブルアクチュエータの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1111 実験用ファン浮上機械の軌道制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 1104 柔軟空気圧アクチュエータの試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 814 EHD流体を用いたポンプモジュールの試作と解析(機械力学・計測制御V)
• 解説 光-空気圧制御システムの試作
• 岡山理科大学における油空圧教育
• 811 光-空気圧オンオフ弁の試作(機械力学・計測制御IV)
• 809 ディジタル型ERダンパの開発(機械力学・計測制御III)
• 光-流体変換素子の光サーボ弁への応用
• 岡山理科大学工学部制御工学関連研究室
• 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第3報, 通常規模システムへの拡張
• 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第2報, システムの理論解析と制御性能
• 外乱オブザーバを用いた空気式リアサスペンションの予見制御
• 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
• 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第1報, 直接および間接光信号フィードバックシステムの試作
• 外乱オブザーバによる空気式サスペンションの制御器の設計
• 空気圧ソフトグリッパを用いたハンドリング装置の試作
• 予見フィードフォワード制御による空気圧駆動式アクティブサスペンションの性能向上
• 空気圧サーボ式サスペンションの構造系と制御系の同時最適化手法の検討
• 流体増幅器の可動ゴム膜の特性解析
• 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
• 1007 空気圧駆動探索型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 1001 長変位型ゴム人工筋を用いた伸縮湾曲機構の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1009 長変位型ゴム人工筋を用いた下肢パワーアシスト装置の試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの試作と制御
• 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの試作
• パーソナルコンピュータを用いた2重倒立振子の安定化制御
• 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作
• 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
• 1003 柔軟アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 915 表皮変位センサの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 光-流体変換素子に関する研究
• 光による付着噴流の制御(短報)
• A109 組込みコントローラとOn/Off弁を用いた疑似サーボ弁の開発と応用(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)
• 401 水分を含んだ環境下で使用する空気圧駆動探索型レスキューロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 2A2-I08 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの開発(アクチュエータの機構と制御)
• 305 柔軟空気圧シリンダを用いたロボットアームの軌道制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 402 自己保持機能を有するデジタルサーボ弁の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 319 柔軟チューブを用いた変位・湾曲角センサの試作(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 407 内径センサ内蔵型ゴム人工筋の試作と応用(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 2A2-G01 ロボコンを通じたフレッシュマンのためのメカトロニクス教育 : 振動モータを用いた移動ロボットコンテスト(ロボコンを通した教育)
• 1A2-J08 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A2-I09 内径センサ内臓型ゴム人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク