W217 パワーアシスト用フレキシブルアクチュエータの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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The purpose of our study is to develop a flexible and lightweight actuator which can be used in a power assist system for care persons and the elderly. We propose a new type of flexible pneumatic actuator that can be used even if the actuator is deformed by external force. The actuator, an elastic pneumatic cylinder, consists of a flexible tube as a cylinder, a nylon string as a rod, one-touch joint (tube connector) and an elastic cylinder head (piston) consisted of rubber bolls and gaskets. In this paper, we describe the construction, operating principle, basic characteristics, analytical model of the proposed flexible pneumatic actuator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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