衣笠 哲也 | 岡山理科大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
衣笠 哲也
岡山理科大学
-
衣笠 哲也
岡山理大
-
衣笠 哲也
岡山理科大
-
吉田 浩治
岡山理科大学
-
土師 貴史
岡山理科大学
-
土師 貴史
岡山理大
-
大須賀 公一
大阪大学
-
赤木 徹也
岡山理科大学
-
天野 久徳
消防研
-
土師 貴史
岡山理科大
-
天野 久徳
消防研究センター
-
林 良太
鹿児島大学
-
天野 久徳
消防研究セ
-
徳田 献一
和歌山大学
-
大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻
-
大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科
-
大須賀 公一
神戸大学
-
林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
-
里吉 昭宣
津山工業高等専門学校
-
入部 正継
大阪電気通信大学大学院工学研究科
-
入部 正継
大阪電気通信大学
-
徳田 献一
神戸大
-
小野 敏郎
大阪府立大学
-
藤村 明
岡山理科大学
-
田中 浩毅
岡山理科大学
-
小川 浩平
岡山理科大学
-
小野 敏郎
岡山理科大
-
大谷 勇太
パシフィックソフトウェア開発(株)
-
赤木 徹也
岡山理大
-
小野 敏郎
Osaka Prefecture University
-
入部 正継
大阪電通大
-
天野 久徳
消防庁消防大学校消防研究センター
-
石井 邦明
西日本旅客鉄道（株）
-
赤木 徹也
岡山理科大学工学部知能機械工学科
-
土師 貴史
松江工業高等専門学校機械工学科
-
余 永
鹿児島大学
-
大須賀 公一
神戸大学工学部
-
大須賀 公一
京都大学情報学研究科
-
徳田 献一
和歌山大
-
小武 健一
岡山理科大学
-
林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
余 永
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
細川 智生
岡山理科大学
-
細川 智生
岡山県岡山理科大学工学部
-
大須賀 公一
京都大学
-
赤木 徹也
岡山理科大学工学部
-
大谷 勇太
(株)パシフィックソフトウェア
-
三輪 正一
岡山理科大学システム科学専攻博士課程
-
藤本 真作
岡山理科大学工学部機械工学科
-
小林 義典
岡山理科大
-
岸本 一秀
岡山理科大学
-
小山 勉
岡山理科大学
-
赤木 徹也
津山高専
-
大西 規雄
津山工業高等専門学校
-
芦田 秀一
津山高専
-
天野 久徳
総務省消防庁消防大学校 消防研究センター
-
大須賀 公一
神戸大
-
CHEVALLEREAU Christine
IRCCyN, Institut de Recherche en Communication et Cybernetique de Nantes
-
AOUSTIN Yannick
IRCCyN, Institut de Recherche en Communication et Cybernetique de Nantes
-
衣笠 哲也
津山高専
-
秋元 秀文
岡山理科大
-
大庭 章平
岡山理科大
-
里吉 昭宣
津山高専
-
Aoustin Yannick
Irccyn Institut De Recherche En Communication Et Cybernetique De Nantes
-
藤本 真作
岡山理科大
-
余 永
鹿大工
-
前田 李喜
岡山理科大
-
シュバルロウ クリスティーヌ
IRCCyN
-
オースタン ヤニーク
IRCCyN
-
余 永
鹿児島大学大学院
-
中村 一郎
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
吉田 浩治
岡山理科大学工学部機械システム工学科
-
徳田 献一
和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
-
大須賀 公一
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科機械工学専攻
-
Chevallereau Christine
Irccyn Institut De Recherche En Communication Et Cybernetique De Nantes
-
石井 邦明
西日本旅客鉄道(株)
-
福田 謙吾
株式会社 創発システム研究所
-
片山 洋太朗
岡山理科大学 工学部
-
瀬戸山 康之
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
吉田 浩治
岡山理科大学 工学部
-
周 明楽
岡山理科大学
-
平山 達也
和歌山大
著作論文
- 自励振動型2足歩行の振動特性(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- バネ足首と扁平足による三次元受動歩行機
- レスキューロボットコンテストにおける津山高専電子制御工学科の取り組み(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
- 小型空気圧駆動システムのロボットコンテストへの応用
- 様々な半径のリムを持つ車輪の安定性について
- 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
- 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
- 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
- 1106 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1008 2足歩行ロボットEmuの直立制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- C10 柔軟全周囲クローラの移動特性 : 更なる実験結果について(OS7 レスキュー工学)
- 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボット Emu の受動的歩行 : 安定解析と歩行実験
- 劣駆動2足歩行ロボットの歩行制御と離散時間システムとしての安定解析(2足歩行ロボット2)
- 1A1-1F-C8 受動的歩行メカニズムに基づく 2 足歩行ロボット Emu
- 1A1-H01 胴体の姿勢制御を伴う 2 足歩行ロボット Emu の受動的歩行 : 離散力学系としての安定解析
- 伸縮脚と円弧足を有する2足歩行システムの Geometric Tracking 制御と安定解析 : 円弧足半径と安定性の関係に関する考案
- 1209 2足歩行機Prototype Biped Emu-VIについて(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 傾斜角が不確実な支持面上の脚ロボットEmuの姿勢制御について : パラメトリック安定性の検証
- 1A1-E3 第一回レスキューロボットコンテストに向けて : 津山高専のレスキュー戦略とロボット製作(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 2P1-C19 バネ足首とFlat足を持つ受動歩行機 : 足首バネ機構の改良と実験による歩行解析
- 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
- 1P1-E01 入出力線形化手法による劣駆動系の2足歩行制御系における円弧足の効果 : 制御系のゼロダイナミクスと受動的歩行の安定性の関係(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について
- トルクユニットマニピュレータの一つの制御方策
- トルクユニットで駆動する回転リンク系の環境との摩擦を考慮した姿勢制御について
- 301 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測:-柔軟変位センサによる計測と可視化-(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A2-I06 レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム : 映像中の遮蔽物除去アルゴリズム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)