衣笠 哲也 | 岡山理科大学
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概要
関連著者
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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衣笠 哲也
岡山理大
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岡山理科大
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吉田 浩治
岡山理科大学
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土師 貴史
岡山理科大学
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土師 貴史
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大須賀 公一
大阪大学
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赤木 徹也
岡山理科大学
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天野 久徳
消防研
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土師 貴史
岡山理科大
著作論文
- 自励振動型2足歩行の振動特性(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- バネ足首と扁平足による三次元受動歩行機
- レスキューロボットコンテストにおける津山高専電子制御工学科の取り組み(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
- 小型空気圧駆動システムのロボットコンテストへの応用
- 様々な半径のリムを持つ車輪の安定性について
- 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
- 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
- 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
- 1106 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1008 2足歩行ロボットEmuの直立制御(ロボティクス・メカトロニクスII)