伸縮脚と円弧足を有する2足歩行システムの Geometric Tracking 制御と安定解析 : 円弧足半径と安定性の関係に関する考案
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概要
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- 2008-03-15
著者
-
衣笠 哲也
岡山理科大学
-
吉田 浩治
岡山理科大学
-
衣笠 哲也
岡山理大
-
CHEVALLEREAU Christine
IRCCyN, Institut de Recherche en Communication et Cybernetique de Nantes
-
AOUSTIN Yannick
IRCCyN, Institut de Recherche en Communication et Cybernetique de Nantes
-
Aoustin Yannick
Irccyn Institut De Recherche En Communication Et Cybernetique De Nantes
-
Chevallereau Christine
Irccyn Institut De Recherche En Communication Et Cybernetique De Nantes
-
衣笠 哲也
岡山理科大
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