劣駆動2足歩行ロボットの歩行制御と離散時間システムとしての安定解析(2足歩行ロボット2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-06-18
著者
関連論文
- 自励振動型2足歩行の振動特性(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- バネ足首と扁平足による三次元受動歩行機
- レスキューロボットコンテストにおける津山高専電子制御工学科の取り組み(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
- 小型空気圧駆動システムのロボットコンテストへの応用
- 様々な半径のリムを持つ車輪の安定性について
- 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
- 0712 柔軟全周囲クローラWORMY2の開発(OS40:救助ロボット)
- 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
- 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
- 549 走行車両の軸重値推定法と推定値の評価
- 1106 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 806 移動荷重を考慮した軸重計の線形応答モデル
- 1008 2足歩行ロボットEmuの直立制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットEmuの姿勢制御
- C10 柔軟全周囲クローラの移動特性 : 更なる実験結果について(OS7 レスキュー工学)
- 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボット Emu の受動的歩行 : 安定解析と歩行実験
- 劣駆動2足歩行ロボットの歩行制御と離散時間システムとしての安定解析(2足歩行ロボット2)
- 1A1-1F-C8 受動的歩行メカニズムに基づく 2 足歩行ロボット Emu
- 1A1-H01 胴体の姿勢制御を伴う 2 足歩行ロボット Emu の受動的歩行 : 離散力学系としての安定解析
- 伸縮脚と円弧足を有する2足歩行システムの Geometric Tracking 制御と安定解析 : 円弧足半径と安定性の関係に関する考案
- 1209 2足歩行機Prototype Biped Emu-VIについて(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 傾斜角が不確実な支持面上の脚ロボットEmuの姿勢制御について : パラメトリック安定性の検証
- 107 脚ロボットEmuが有するパラメトリック安定性の理論解析と実験検証(ロバスト制御理論応用II)(OS ロバスト制御理論応用)
- 腕の運動を伴う脚ロボット Sauro-Emuの屈伸運動実験
- 非線系ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmmの運動制御
- 1A1-E3 第一回レスキューロボットコンテストに向けて : 津山高専のレスキュー戦略とロボット製作(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 2P1-C19 バネ足首とFlat足を持つ受動歩行機 : 足首バネ機構の改良と実験による歩行解析
- 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
- 1P1-B12 バネ足首と扁平足による3次元受動歩行機 : 固有振動数調整による上体補償器を用いない設計手法(受動歩行ロボット)
- 1P1-E01 入出力線形化手法による劣駆動系の2足歩行制御系における円弧足の効果 : 制御系のゼロダイナミクスと受動的歩行の安定性の関係(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について
- 小型空気圧駆動システムのロボットコンテストへの応用
- トルクユニットマニピュレータの一つの制御方策
- トルクユニットで駆動する回転リンク系の環境との摩擦を考慮した姿勢制御について
- 301 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測:-柔軟変位センサによる計測と可視化-(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A2-I06 レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム : 映像中の遮蔽物除去アルゴリズム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-G08 教育のための段ボール紙を用いた三次元受動歩行機製作方法について(ロボコンを通した教育)
- 2A2-Q10 歩行時の状態量が測定可能な受動的動歩行ロボットの開発 : 実験による歩行動作の安定解析(受動歩行ロボット)
- 1A2-I02 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢提示とGUI : 柔軟変位センサによる計測と可視化(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)