ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットEmuの姿勢制御
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 1999-09-15
著者
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小野 敏郎
大阪府立大学
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小野 敏郎
岡山理科大学
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小野 敏郎
Osaka Prefecture University
-
衣笠 哲也
岡山理大
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衣笠 哲也
津山工業高等専門学校 電子制御工学科
-
大須賀 公一
京都大学 大学院 情報学研究科
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