809 二足歩行ロボットの上半身の動きに関する研究(GS-10 機構解析)
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概要
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Although two-legged walking robots exist now they cannot walk as if human beings do. Humam beings can walk with efficient relative to them. There are some differences between two-legged walking robots and human beings, and the upper body movement is one of them. When reserches for walking robot was delt with, they paid more attention to the movement of legs. We proposed to pay attention to the movement of upper body and to make robot swing its arms in walking. We proved that taking advantage of movement of arms, its posture was kept on and walking efficiency was improved. We examined the influences of change in the arm joint degree upon walking efficiency.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
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